Sfera-perm.ru

Сфера Пермь
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Счетчик стэ 561 описание

Счетчик стэ 561 — 489 товаров

счётчики тепла Itelma Берилл СТЭ 31.20-2,5-Т2 L=130 мм

Счетчик газа ДТСГ-1.6 (2021г.)

Счетчик электроэнергии трехфазный многотарифный INCOTEX Меркурий 231 АT-01 I (2 тарифа) 5(60) А без привязки к региону

Счетчик электроэнергии однофазный многотарифный Энергомера CE 102 R5.1 145 J 5(60) А без привязки к региону

Счетчик тепла Берилл Ителма СТЭ-31 20 с импульсным выходом

Энергомера CE 102 R5.1 145 J

от 1 659 ₽ в 2 магазинах

Счетчик тепла Итэлма импульсный Н 3/4″ ДУ 15, L=110, 0.6 м3, подача, берилл 31 СТЭ 31.15-0,6-Т1-I

Энергомера CE 101 R5 145 M6

от 929 ₽ в 8 магазинах

Счетчик СЕ 101 R5 145 М6, 1ф, 5-60 А, 1 класс точности, однотарифный

от 1 643 ₽ в 4 магазинах

ЛЭМЗ Счетчик электроэнергии многотарифный ЛЭМЗ ЦЭ2726-12 220В 5(60)А G05

ITELMA Счетчик тепла Берилл СТЭ 15.130 Т2 (Ду=15мм, L=110мм, на обрат. трубопр-д)

Теплосчетчик Ителма СТЭ 31 «беррил»

Счетчик электроэнергии однофазный CE101-R5

INCOTEX Меркурий 231 АT-01 I

Счетчик тепла Берилл Ителма СТЭ-31 20

Энергомера CE 101 S6 145 M6

от 1 259 ₽ в 10 магазинах

Энергомера CE 301 R33 145-JAZ

от 4 754 ₽ в 4 магазинах

ITELMA Счетчик тепла Берилл СТЭ 15.130 Т1 (Ду=15мм, L=110мм)

Счетчик Агат 2-12 (СОЭ-52/50 1ф 5-50А, 1кл.т.) 1

счётчики тепла Itelma Берилл стэу 31.15-1,5-Т1 L=110 мм

Счетчик тепла Берилл Ителма СТЭ-31 15 с интерфейсом M-bus

Энергомера ЦЭ6803В 1 230В 10-100А 3ф.4пр. М7 Р32

Импульсный теплосчетчик Ителма СТЭ 31 «беррил»

Энергомера Счетчик электроэнергии однофазный многотарифный Энергомера CE 102 R5.1 145 J 5(60) А

Счетчик тепла Ителма Берилл СТЭ 31.15-1.5-T1-R (Ду15, L110, Qn=1.5m3/час, трубопровод подающий)

Счетчик тепла Берилл Ителма СТЭ-31 20 с интерфейсом M-bus

Энергомера ЦЭ6803В 1 230В 5-60А 3ф.4пр. М7 Р32

от 2 051 ₽ в 3 магазинах

Счетчик электроэнергии CE304 S32 632-JAAQ2HY трехфазный многотарифный, 1(1.5), кл.точ. 0.5s/1.0, Щ 101005004009158

Счетчик Каскад-1-MT-W1-A1-230-5-60A-S-RS485-OV3 (аналог 200.02) (2 тарифа)

Счетчик электроэнергии трехфазный однотарифный IEK STAR 301/1 R2-10(100)Э 5(60) А

от 1 025 ₽ в 4 магазинах

Меркурий Счетчик электроэнергии однофазный многотарифный INCOTEX Меркурий 206 RN 5(60) А

Теплосчетчик СТЭ 31 «берилл» ДУ15 мм, L110 мм RS-485 (2229)

Счетчик электроэнергии СЭТ4-1 непрямого включения

INCOTEX Меркурий 201.2

от 1 758 ₽ в 9 магазинах

Счетчик электроэнергии CE303 S31 746 JGVZ GS01 трехфазный многотарифный 5(100) класс точности 1.0/1 101004003011888

Счетчик электроэнергии однофазный однотарифный EKF SKAT 101Э/1 — 5(40) Ш Р M 5(40) А

от 1 152 ₽ в 5 магазинах

INCOTEX Меркурий 201.5

от 972 ₽ в 15 магазинах

Энергомера CE 301 R33 146-JAZ

от 5 079 ₽ в 2 магазинах

Счетчик электроэнергии ЦЭ6803В 1 230В 1-7,5А 3ф.4пр. Э Р32 F трехфазный однотарифный, 1(7.5), кл.т 101003001011355

Электросчетчик лэмз ЦЭ2726-СОЛО однотарифный 1L 5-60А, G05 (круглый)

  • Двухфазный счетчик электроэнергии
  • Индукционный счетчик электроэнергии
  • Счетчик моточасов
  • Счетчик меркурий 201.2
  • Счетчик меркурий 201.8
  • Счетчик се 301
  • Электронный счетчик меркурий
  • Счетчик 5а
  • Счетчик цэ6807п
  • Счетчик се102м
  • Счетчик Mercury
  • Счетчик Ce301
  • Счетчик Ekf
  • Эл счетчик
  • Счетчик двухтарифный

Мы не интернет магазин!

Gipper НЕ ПРОДАЕТ товары, а является информационной площадкой на которой публикуются цены на товары от разных интернет магазинов. Если Вы хотите купить какой либо товар или получить информацию о сроках и способах доставки — обратитесь напрямую в магазин.

Стэ 561 п50 1 межповерочный интервал

Характеристики

Класс точности — 1.0

Энергопотребление — 2 ВТ

Диапазон рабочих температур — -40. +60 °C

Межповерочный интервал — 10 лет

Срок службы — 32 лет

Дисплей — механический

Масса — 1,65 кг

Габаритные размеры — 283х174х75 мм

Трехфазный электросчетчик СТЭ-561 создан для работы в четырехпроводных сетях с учетом электроэнергии по четырем тарифами, восемью зонами и 12 сезонам. Также предусмотрена отдельная тарификация в выходные и праздничные дни. Прибор отображает текущий расход на встроенном жидкокристаллическом дисплее, сохраняет их в энергонезависимой памяти, обеспечивает их передачу при подключении к системам АСКУЭ. Схема подключения к электрической сети – трансформаторная или непосредственная, с индикацией ошибок при подключении. Используемые датчики тока – трансформаторы.

Техническое описание счетчика электроэнергии СТЭ-561

Многофункциональный счетчик электроэнергии СТЭ-561 – трехфазный прибор учета, собранный на производительном микропроцессоре. Он обеспечивает учет потребляемой электроэнергии и контролирует прочие параметры сети – напряжение, токи по фазам, текущую мощность и многое другое. Для передачи данных на борту имеются интерфейсы RS-485 и RS-232. Основные технические характеристики прибора учета, представленные в паспорте:

  • Номинальное сетевое напряжение – 3*220 и 380 В (возможна работа при пониженном и повышенном напряжении, от 176 до 254 В);
  • Допустимый ток в нагрузке – от 7,5 до 100 А, в зависимости от модификации и способа подключения;
  • Возможность работы в однотарифном и многотарифном режимах;
  • Чувствительность измерительного узла – 12,5 мА;
  • Полная потребляемая мощность – не превышает 10 Вт;
  • Допустимая температура эксплуатации – от -40 до +60 градусов;
  • Межповерочный интервал – 10 лет с даты производства;
  • Срок службы, ограниченный результатами последней поверки – в среднем 32 года.
Читайте так же:
Обратный счетчик для adobe muse

Нужна замена вышедшему из строя прибору учета? В таком случае рекомендуем купить эту многофункциональную модель. Она отличается точностью и высокой чувствительностью. Если цена электросчетчика СТЭ-561 в Москве кажется слишком высокой, сравните цены с нашими расценками – у нас выгоднее.

Как передать показания поставщику

В связи с наличием интерфейсов передачи данных, показания могут передаваться автоматически, при участии электросчетчика в системе АСКУЭ. При автономной работе расходомера следует снять показания и передать из вручную. Считайте их с ЖК-дисплея или механического ОУ, внесите в личный кабинет, передайте по электронной почте или телефону.

Счетчики трехфазные статические СТЭ561 предназначены для измерения и учета активной энергии в четырехпроводных сетях переменного тока номинальной частоты 50Гц внутри закрытых помещений при температуре от -40С до +60С. Счетчики могут быть использованы в автоматизированных системах контроля и учета энергопотребления АСКУЭ. Степень защиты счетчика от проникновения воды и пыли IP51 по ГОСТ 14254-96. Счетчик имеет счетный механизм с жидкокристаллическим индикатором. ЖКИ индицирует последовательно текущее время, дату, тариф и накопленную энергию.

· Высокая точность с большим технологическим запасом.

· Современная элементная база с длительным сроком службы.

· Применение SMD монтажа.

· Изготовление плат счетчиков на автоматизированном оборудовании.

· Регулировка и поверка счетчиков на автоматизированных поверочных стендах.

· Внутренний тарификатор на четыре тарифа.

· Интерфейс связи RS-485 или RS-232.

· Точность хода часов реального времени 0,5 с/сут.

· Тарифное расписание – 4 тарифа, 8 зон, 12 сезонов, выходные и праздничные дни.

· Энергонезависимая память (20 лет).

· В качестве датчика тока используется токовый трансформатор.

· Скорость обмена до 9600 бод.

СТЭ — 561/П5-Т-4-2-К1, СТЭ — 561/П50-Т-4-2-К1, СТЭ — 561/П100-Т-4-2-К1,

СТЭ — 561/П5-Т-4-5-К1, СТЭ — 561/П50-Т-4-5-К1, СТЭ — 561/П100-Т-4-5-К1

Тип отчетного устройства

токовый RS-232, RS-485

Тип корпуса/вариант крепления

вариант корпуса «К1»/три винта

Базовый (номинальный) ток, А

Ток максимальный, А

Частота сети, Гц

Порог чувствительности, А:

номинальный ток 5А

номинальный ток 10А

Цена одного разряда счетного механизма, кВт*ч:

Передаточные числа, имп/кВт*ч

Полная и активная мощность потребляемая цепью напряжения, не более, В*А/ Вт

Полная мощность, потребляемая цепью тока, не более, В*А

Диапазон рабочих напряжений, В

Рабочий диапазон температур, 0 С

Масса счетчика, не более, кг

ЭЛЕКТРОННЫЕ ОДНОТАРИФНЫЕ ТРЕХФАЗНЫЕ

Модели

СТЭ — 561/П5-1-4М-К1

СТЭ — 561/П50-1-4М-К1

СТЭ — 561/П100-1-4М-К1

СТЭ — 561/П60-1-4М-К3

СТЭ — 561/П5-1-4М-К4

СТЭ — 561/П60-1-4М-К4

СТЭ — 561/П100-1-4М-К4

ГОСТ Р 52320-2005 (МЭК 62053-11)

ГОСТ Р 52322-2005 (МЭК 62053-21)

Счетчики трехфазные статические СТЭ561 предназначены для измерения и учета активной энергии в четырехпроводных сетях переменного тока номинальной частоты 50Гц внутри закрытых помещений при температуре от -40С до +60С. Счетчики содержат в качестве счетного механизма электромеханическое отсчетное устройство, которое одновременно выполняет функции запоминающего устройства.могут быть использованы в автоматизированных системах контроля и учета энергопотребления АСКУЭ. Степень защиты счетчика от проникновения воды и пыли IP51 по ГОСТ 14254-96.

· Высокая точность с большим технологическим запасом.

· Современная элементная база с длительным сроком службы.

· Применение SMD монтажа.

· Изготовление плат счетчиков на автоматизированном оборудовании.

· Регулировка и поверка счетчиков на автоматизированных поверочных стендах.

· Работа в расширенном температурном диапазоне (-40. +60°С).

Читайте так же:
Индивидуальные счетчики за счет кого

· Светодиодные индикаторы наличия напряжения в фазах LI, L2, L3.

· Обнаружение и индикация неправильного подключения трансформаторов тока с помощью светодиода «Ошибка подключения».

СТЭ — 561/П5-1-4М-К1, СТЭ — 561/П50-1-4М-К1, СТЭ — 561/П100-1-4М-К1, СТЭ — 561/П60-1-4М-К3,

СТЭ — 561/П5-1-4М-К4, СТЭ — 561/П60-1-4М-К4, СТЭ — 561/П100-1-4М-К4

Тип отчетного устройства

импульсный выход телеметрии

Тип корпуса/вариант крепления

вариант корпуса «К1»/три винта

вариант корпуса «К3»/DIN-рейка

вариант корпуса «К4»/три винта

Базовый (номинальный) ток, А

Ток максимальный, А

Частота сети, Гц

Порог чувствительности, А:

номинальный ток 5А

номинальный ток 10А

Цена одного разряда счетного механизма, кВт*ч:

Передаточные числа, имп/кВт*ч

Полная и активная мощность потребляемая цепью напряжения, не более, В*А/ Вт

Полная мощность, потребляемая цепью тока, не более, В*А

Диапазон рабочих напряжений, В

Рабочий диапазон температур, 0 С

Масса счетчика, не более, кг

ЭЛЕКТРОННЫЕ ОДНОТАРИФНЫЕ ТРЕХФАЗНЫЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ

Модели

СТЭ — 561/5-1-3Р

СТЭ — 561/5-1-4Р-К1

СТЭ — 561/П5-4Р-5 -К1

ГОСТ Р 52320-2005 (МЭК 62053-11)

ГОСТ Р 52322-2005 (МЭК 62053-21)

Счетчики трехфазные электронные СТЭ561 предназначены для учета активной и реактивной энергии в прямом направлении в четырех- и трехпроводных сетях переменного тока номинальной частоты 50Гц. Энергопотребление отображается на жидкокристаллическом индикаторе (ЖКИ), защищенном от электромагнитных воздействий. Интерфейсы связи RS-485 или импульсный выход позволяют работать в составе любых АСКУЭ,

· Высокая точность с большим технологическим запасом,

· Современная элементная база с длительным сроком службы ;

· Применение SMD монтажа;

· Изготовление плат счетчиков на автоматизированном оборудовании;

· Регулировка и поверка счетчиков на автоматизированных поверочных стендах.

· Измерение активной и реактивной энергии и мощности.

· Количество импульсов устанавливается программно.

· Счетчики обеспечивают отображение информации по виду энергии (А/Р), соответствующей накопленной энергии мощностей.

СТЭ — 561/5-1-3Р, СТЭ — 561/5-1-4Р-К1, СТЭ — 561/П5-4Р-5 -К1

Наличие на складе:Цена:
В наличии

высокая точность с большим технологическим запасом,

современная элементная база с длительным сроком службы ;

применение SMD монтажа;

изготовление плат счетчиков на автоматизированном оборудовании;

регулировка и поверка счетчиков на автоматизированных поверочных стендах.

Особые для серии СТЭ561/Пхх-1-4М:

работа в расширенном температурном

диапазоне (-40 . 60)°С;

светодиодные индикаторы наличия напряжения в фазах LI, L2, L3;

обнаружение и индикация неправильного подключения трансформаторов тока с помощью светодиода «Ошибка подключения»;

Особые для серии СТЭ561/ПХХ-Т-4-5

внутренний тарификатор на четыре тарифа;

интерфейс связи RS-485;

точность хода часов реального времени 0,5 с/сут.

тарифное расписание – 4 тарифа, 8 зон, 12 сезонов, выходные и праздничные дни

энергонезависимая память (20 лет);

в качестве датчика тока используется токовый трансформатор;

скорость обмена до 9600 бод;

В том числе для СТЭ561/П5-Т-4Р-5

измерение активной и реактивной энергии и мощности;

количество импульсов устанавливается программно;

тарифное расписание – 4 тарифа, 8 зон, 12 сезонов, выходные и праздничные дни

формирование профилей мощности;

глубина хранения 1-го графика нагрузки (интервал 30 мин) 199 суток (9557 записей);

интервалы графи ков нагрузок: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30, 60 мин.

пропали показания Т2 на общедомовом счётчике , показания приборов учёта

по-совместительству работаю электриком в ТСЖ, заметил снижение показаний по ночному тарифу счётчика в первой ВРУ дома (многоквартирный, эл.плиты), а в дальнейшем и вообще показания изменяться перестали. С Т1 всё норм, показания потребления в пределах нормы. Начал грешить на счётчик (подключен через тр-ры тока 300/5) — заменил на новый (СТЭ-561/П5-Т-4р-2l-к1), счётчик купил «умный» (умнее меня) — он начал ругаться, показывая мне индикацией, что L1 в норме, а L2 и L3 не в порядке. ну, смотрю, а трансы тока уже менять время подошло, восемь лет отходили. ну и заменил все три — история та же самая. НО! давеча снимал показания в энергосбыт и увидел что и во второй ВРУ дома прибор учёта перестал считать Т2, Транс Подстанция та же самая что и в первой ВРУ. Дедукция подсказала мне, что возможно это явление связано с тем, что рядом с домом запустили две новых линии опор уличного освещения, запитанных от «нашей» ТП — ввели первую линию, перестал считать Т2 счётчик в первой ВРУ, ввели вторую линию освещения — перестал считать Т2 счётчик во второй ВРУ, тем паче что фонари включаются в районе шести сейчас — упали и показания Т1 на обоих ВРУ, но не сильно, мб на 10%

Читайте так же:
Сколько раз можно поверять счетчики

Мужики, подскажите где правду искать, энергосбыт насчитывает по-среднему, а приборы учёта второй ВРУ под пломбами и без изменений но ситуация такая же — очин чёрт насчитают среднее, так как оба счётчика обсчитывают квартиры.

Не совсем я подкован теоретически по протекающим процессам, может зря направил мысли на линии освещения, поделитесь мнениями.

=VIP=

Группа: Модераторы
Сообщений: 21927
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996

зачем? чем сложнее техника, тем больше вероятность глюков

ну а по счётчикам — в поверку возили или сами пытали после снятия?

Счетчик стэ 561 описание

Квадрокоптер за 1 день и $120

Создать квадрокоптер как платформу для летающего робота я планирую уже очень давно. Первые расчеты и заказ деталей я сделал год еще назад. Однако, делать «просто коптер» чтобы полетать, управляя с пультом или даже в FPV режиме конечной задачей не является. Поэтому коптер должен быть максимально гибким и как можно менее дорогим.
По отдельности все детали для коптера есть, но их сопряжение — дело простое только в теории. Нужно быть и программистом и инженером и моделистом — вертолетчиком. Поэтому процесс движется довольно небыстро. А летать хочется 🙂 Ничто так не расхолаживает и не демотивирует как отсутствие видимых результатов, особенно когда прогресс-то вроде есть, но не наглядный. Да и экспериментировать сразу на большом квадракоптере дорого и опасно.
Поэтому я решил собрать для экспериментов миникоптер. Как всегда — задача сделать недорого, просто и гибко.
Мой результат — готовый коптер за 1 день (на сборку и запуск) и $120 (стоимость квадрокоптера включая доставку). А с аппаратурой — $145.

Кому как, а для меня основной преградой в коптеростроении всегда была дороговизна проверенных наборов деталей (kit), которые можно купить в одном месте и поэкспериментировать. Ведь собрав коптер, просто так летать надоест очень быстро, если, конечно, вы не авиамоделист, для которого это лишь еще одна забавная моделька. Самое интересное — добавить коптеру немного (или много, зависит от умений и изобретательности) самостоятельности. Но пока поднимешь коптер в воздух потратишь столько сил, что на самое интересное запал уже начинает угасать. Да и пока отладишь программу управления — разоришься, ведь каждая ошибка — это почти наверняка падение, а самое дешевое падение — это сломанные пропеллеры.
Сейчас покажу, как это преодолеть.

Заказываем детали

На самом деле основной бюджет коптера еще меньше, всего около $100 включая доставку.
Итак, обязательные запчасти:

Рама с моторами 445 мм$28,95
Плата управления (аналог KKmulticopter, но от HK)$14,95
ESC (регуляторы хода)$5,96 х 4
Пропеллеры прямого и обратного вращения$1,34 + $1,94
Резиновые кольца для крепления пропеллеров$1,4
Пропсейверы Prop Saver w/ Band 4mm (10pcs)$3,99
Аккумулятор на 1300мАч$5,96

Вот и весь джентльменский набор.

Но нам понадобится и кое-что дополнительно. Возможно, у вас что-то из этого имеется, поэтому заказывайте то, чего не хватает:

AVR ISP Программатор для платы управления (подойдет FTBB, USBASP, Arduino… любой)$4,75
Провода от ресивера к плате управления$4
Servo extension для подключения ESC — свои провода не достают, берите любые или спаяйте сами — там три проводка
Радиоаппаратура — любая с 4 и более каналамиот $22,99
Разъемы XT60 к батарее$2.16
Силовой провод или аналогичный медный красного и черного цветов (+ -)$1,29

Радиоаппаратура у меня Turnigy 9x, которую я доработал для использования с LiIon аккумулятором и впаял разъем для обновления прошивки аппаратуры (я пользуюсь прошивкой er9x), но ее сейчас очень долго ждать из-за ее популярности, поэтому и не стал ее рекомендовать. Вообще, берите любую, какая есть в наличии и которая вам нравится с количеством каналов от 4. У меня Mode2 (ручка газа слева), но это не принципиально. Если возьмете 6-канальную Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2, не забудьте к ней шнурок для программирования, т.к. на ней самой никаких настроек не сделать, даже реверсировать каналы. Настраивается только с ПК.

Читайте так же:
Счетчик численности населения литвы

Я покупал на HobbyKing только потому, что абсолютно все, что нам понадобится можно заказать там, но вы можете брать на rctimer.com или в любом другом месте. Если будете брать на HK, заказывайте сразу внизу нужные combo детали — так будет дешевле, чем набирать их по отдельности.
ЗИП:
Нам понадобятся еще винтики М2х10 или М3х10 (их проще достать в магазине, но придется чуть-чуть рассверлить отверстия в креплении моторов, это несложно).
Аккумуляторов берите по возможности хотя бы пару. Если нет зарядки для LiPo аккумуляторов, тоже
берите, это разовое вложение, пригодится.
Пропеллеров берите побольше. Не смотрите, что их по 5 штук в пакете. Я в первый день сломал 4 штуки, пока настраивал и обнаружил глюк в прошивке. 🙂 Это расходный материал, особенно в тесной комнате как у меня.
Запасные моторы тоже, наверное не помешают, но это позднее, сразу вы их вряд ли сломаете.
Понадобится также паяльник, немного припоя и флюса, термоусадочная трубка диаметром 2 и 5 мм или изолента, резинка для денег или от трусов для крепления аккумулятора 🙂
Как только определились что у нас есть, а что заказываем и в каком количестве, заказываем и спокойно ждем недельки три (ну это как повезет с почтой).

Собираем наш квадрик

Боковинки каждого луча склеиваем с помощью ПВА-М или суперклея (ПВА-М дает прочные эластичные швы, но собирать раму лучше вечерком, чтобы до утра оставить клей высохнуть как следует). Собираем все лучи и приклеиваем к нижней центральной пластине. Верхнюю пока отложите в сторону. Ножки лучей склеиваются из двух одинаковых половинок. Поскольку в луче всего 5 деталей (2 стенки и три распорки :), думаю, что сложности в сборке не составит.
Откладываем раму сохнуть до утра. А с утра достаем паяльник, термоусадку, провода и садимся паять.
Сначала продеваем провода всех 4х ESC в лучи вот таким макаром:

Затем берем толстый провод, отрезаем по 2 куска красного и черного цветов длиной сантиметров по 5-7. Зачищаем с концов по 5 мм и в середине примерно 5-7 мм. Куски спаиваем зачищенными серединами крест-накрест. Получится два креста — черного и красного цветов. Концы пока просто залудить.
Затем к красному перекрестию припаиваем красные концы от всех четырех ESC, не забыв надеть кусочки термоусадочной трубки по 1.5-2 см. То же самое проделываем с черной крестовиной. Размещаем все это в центре квадрокоптера.
Отрезаем еще по 1 куску толстого провода и припаиваем их к перекрестьям, концы выводим в отверстие в днище коптера, а место спайки изолируем:

Проверьте все внимательно, чтобы не было непропаев и коротких замыканий. Припоя не жалейте, токи тут очень серьезные текут, поэтому площадь контакта нужна побольше.
Если все в порядке, можно смазать ПВА-М верхнюю крестовину коптера и приклеить ее, спрятав таким образом все силовые провода внутри. На хвостик из просунутых в отверстие днища проводов надеваем термоусадку и припаиваем коннектор XT60 в соответствии с обозначенной на нем полярностью (красный провод к +).
Теперь крепим моторы к раме парой винтов М3х10, подложив с обратной стороны шайбу. Просовывем в отверстие в раме провода от мотора, припаиваем их к ESC. Перед пайкой наденьте термоусадочные кембрики, но пока не усаживайте их, после проверки может понадобиться сменить направление вращения мотора, для этого нужно поменять местами любые два провода.
Выглядит в готовом виде это примерно так:

Ну вот, теперь можно проверить и настроить ESC и моторы.
Не надевая пропеллеры, подключаем к ресиверу в 3й канал — это Throttle в стандартной 4х канальной схеме (или серво-тестеру, если имеется), затем включаем передатчик (предварительно нужно связать их- bind, эта операция описана в инструкции). Подключаем аккумулятор к коннектору XT60. После писка от ESC плавно даем газ и проверяем, что мотор с ESC в порядке.
Повторяем процедуру для остальных моторов. Я бы заодно порекомендовал настроить тип батареи и скалибровать газ, но это можно и потом.
Проверяя моторы, обратите внимание на направление вращения. Нам нужно, чтобы два мотора напротив друг друга вращались в одну сторону, а соседние — в разные:

Читайте так же:
Выбивает один патрон счетчика что это

Поменять направление вращения мотора, напоминаю, можно поменяв местами любые 2 из трех проводов, которые идут к ESC. Можно сразу пронумеровать моторы по схеме соответственно направлению вращения и подписать карандашом на лучах.
Все вращается правильно и реагирует на ручку газа передатчика правильно? Замечательно, переходим к плате управления.
Она поставляется в мягком корпусе из пеноматериала. аккуратно ее извлекаем, переворачиваем и вставляем обратно, а мягкий корпус на двусторонний скотч или клей крепим на раму так, как указано на картинке выше, чтобы стрелка смотрела между лучами, на которых установленым моторы 1 и 2.
Сбоку к нему клеим на двусторонний скотч ресивер радиоаппаратуры (антенну крепим к одному из лучей):

Я наклеил стрелку на корпус, чтобы было легче ориентироваться на земле где у коптера перед.
Теперь подключаем мозги — скорее всего 2-3 из 4 ESC не достанут до платы управления, тут то и пригодятся servo extension кабели. Но их можно сделать самим. Нужна 3пиновая вилка из обычный PLS гребенки с шагом 2.54 ммм и половинка кабеля для соединения ресивера и платы управления (нам нужен Female коннектор).
Подключаем моторы соответственно нумерации в разъемы M1-М4

Сигнальный провод к центру платы, землю к краю (на предыдущей фото все видно).
Теперь подключаем ресивер. По умолчанию 4-х канальная настройка такая:
1 — Aileron (элероны, ROLL)
2 — Elevator (тангаж, PITCH)
3 — Throttle (газ)
4 — Rudder (руль направления, рыскание, YAW)
Вот и подключаем по порядку каналы к плате, на ней подписано соответственно AIL, ELE, THR, RUDD.
Только не 4 проводами, а проще: первый подключаем как положено — черный провод (земля) к краю платы, сигнальный внутрь, а остальные три канала подключаем одним проводом, нас интересует только сигнальный провод:

Все, осталось прикрепить батарею и коптер собран. Тут и настал черед резинки 🙂

Батарею при взвешивании просто положил сверху.

Осталось прошить плату управления и настроить коптер.
Для прошивки используем AVR ISP программатор. Подключение такое:

Т.к. плата является клоном Kaptein Kuk quadrokopter, можно воспользоваться их софтинкой (KKmulticopter Flash) для прошивки.
У меня стабильно заработала прошивка XXcontrol_KR_XCopter v2.5. Ее можно прошить с помощью avrdude:
avrdude -c usbasp -p m168p -U flash:w:XXcontrol_KR_XCopter_v2_5.hex:a
или выбрать в программульке для прошивки, она скачает сама.

v4.7 от Kaptein Kuk у меня заработала некорректно, поэтому не советую ее.

Отключаем от программатора, выполняем настройку по инструкции (пункты 1, 2, 4 и 8, остальное по желанию).
Все, полетели 🙂
Взлетать советую медленно и очень осторожно. Сначала поставьте коптер стрелкой от себя, нужно попробовать приподнять коптер газом, если наклоняется или вращается, триммируем его, чтобы он взлетал без перекоса (попробуйте покачать аккуратно стиками элеронов и тангажа, буквально касаясь их, пока он еще на земле, чтобы убедиться, что все каналы работают правильно, если нет, инвертируйте нужные, у меня это был канал Elevator). Затем если он покачивается стиками правильно, чуть-чуть добавьте газа, чтобы взлетел на пару сантиметров, и опускайте обратно. Ну и дальше учимся летать 🙂 (Я пока определил что к чему, сломал 2 пропеллера об стену — глюк прошивки v4.7, а потом еще в процессе настройки коэффициентов усиления гироскопов сломал еще пару — коптер раскачивался и задел диван, дома тесно, поэтому дома больше не летаю). Если не уверены или страшно — наденьте защитные очки и оденьтесь, пропеллеры бьют ощутимо, мне не попадало по рукам, но они острые и вращаются очень быстро!
Как освоите эту платформу, можно ставить свой контроллер или писать свою прошивку, добавлять акселерометры, барометр, компас, сонар, GPS, телеметрию, LPS лазер и делать из платформы робота. Но сначала получаем удовольствие, от винта, мы взлетели!
Удачных вам полетов!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector