Электронный счетчик с энкодером

Электронный счётчик импульсов

: неверное или отсутствующее изображение

Электронный счётчик импульсов предназначен для:

• подсчёта количества импульсов, поступающих с измерительных датчиков на счётные входы (или один счётный вход) счётчика импульсов и пересчёта их в требуемые физические единицы измерения путём умножения на заданный множитель (например, в метры, литры, штуки, килограммы и т. д.);

• подсчёта суммарной выработки за смену, сутки, неделю, месяц и т. д.;
• управления исполнительными механизмами одним или несколькими дискретными выходами (чаще всего, в счётчиках импульсов в качестве дискретного выхода используется реле или оптопара).

Электронные счётчики импульсов могут иметь высокую степень защиты от пыли и воды (например, IP65).

Счётчик импульсов (некоторые модели) может иметь встроенную функцию тахометра или расходомера.

Электронные счётчики импульсов сохраняют результат измерений при исчезновении напряжения питания в течение неограниченного периода времени в энергонезависимой памяти (EEPROM). После возврата напряжения питания счёт импульсов продолжается, начиная с сохранённого значения; некоторые модели счётчиков импульсов идентифицируют факт пропадания напряжения питания во время работы.

Некоторые модели имеют интерфейс для подключения к сети или компьютеру (например, RS485, RS232, CAN), а также аналоговый выход ЦАП, который может быть использован как для передачи информации другим контрольно-измерительным приборам управления исполнительными механизмами (например, электроприводом).

Кроме того, счётчики импульсов классифицируют по направлению счёта (режиму работы):

• суммирующие счётчики импульсов;
• вычитающие счётчики импульсов;
• реверсивные счётчики импульсов.

Реверсивные счётчики импульсов чаще всего используются при работе с 2-х канальными энкодерами или с двумя индуктивными датчиками, при этом:

• автоматически счётчиком импульсов определяется направление вращения энкодера;
• происходит увеличение в 4 раза разрешающей способности энкодера, то есть 1 полный импульс c энкодера счётчик импульсов превращает в 4 инкремента (см. рис. поясняющий работу счётчика импульсов в реверсивном режиме).

См. также

• Индуктивный датчик
• Бесконтактный датчик
• Энкодер
• Тахометр
• Механический счётчик
• Электромеханический счётчик

Напишите отзыв о статье «Электронный счётчик импульсов»

Ссылки

• [www.youtube.com/watch?v=nu5MllvQ8ug Счетчик импульсов герметичный ИД-2, тест на герметичность, ВИДЕО]

Отрывок, характеризующий Электронный счётчик импульсов

– Нет, я сама, только научите. Вам всё легко, – прибавила она, отвечая на ее улыбку. – А коли бы видели вы, как он мне это сказал! Ведь я знаю, что он не хотел этого сказать, да уж нечаянно сказал.
– Ну всё таки надо отказать.
– Нет, не надо. Мне так его жалко! Он такой милый.
– Ну, так прими предложение. И то пора замуж итти, – сердито и насмешливо сказала мать.
– Нет, мама, мне так жалко его. Я не знаю, как я скажу.
– Да тебе и нечего говорить, я сама скажу, – сказала графиня, возмущенная тем, что осмелились смотреть, как на большую, на эту маленькую Наташу.
– Нет, ни за что, я сама, а вы слушайте у двери, – и Наташа побежала через гостиную в залу, где на том же стуле, у клавикорд, закрыв лицо руками, сидел Денисов. Он вскочил на звук ее легких шагов.
– Натали, – сказал он, быстрыми шагами подходя к ней, – решайте мою судьбу. Она в ваших руках!
– Василий Дмитрич, мне вас так жалко!… Нет, но вы такой славный… но не надо… это… а так я вас всегда буду любить.
Денисов нагнулся над ее рукою, и она услыхала странные, непонятные для нее звуки. Она поцеловала его в черную, спутанную, курчавую голову. В это время послышался поспешный шум платья графини. Она подошла к ним.
– Василий Дмитрич, я благодарю вас за честь, – сказала графиня смущенным голосом, но который казался строгим Денисову, – но моя дочь так молода, и я думала, что вы, как друг моего сына, обратитесь прежде ко мне. В таком случае вы не поставили бы меня в необходимость отказа.
– Г’афиня, – сказал Денисов с опущенными глазами и виноватым видом, хотел сказать что то еще и запнулся.
Наташа не могла спокойно видеть его таким жалким. Она начала громко всхлипывать.
– Г’афиня, я виноват перед вами, – продолжал Денисов прерывающимся голосом, – но знайте, что я так боготво’ю вашу дочь и всё ваше семейство, что две жизни отдам… – Он посмотрел на графиню и, заметив ее строгое лицо… – Ну п’ощайте, г’афиня, – сказал он, поцеловал ее руку и, не взглянув на Наташу, быстрыми, решительными шагами вышел из комнаты.

На другой день Ростов проводил Денисова, который не хотел более ни одного дня оставаться в Москве. Денисова провожали у цыган все его московские приятели, и он не помнил, как его уложили в сани и как везли первые три станции.
После отъезда Денисова, Ростов, дожидаясь денег, которые не вдруг мог собрать старый граф, провел еще две недели в Москве, не выезжая из дому, и преимущественно в комнате барышень.
Соня была к нему нежнее и преданнее чем прежде. Она, казалось, хотела показать ему, что его проигрыш был подвиг, за который она теперь еще больше любит его; но Николай теперь считал себя недостойным ее.

Электронный счетчик с энкодером

Возник еще один вопрос. У нас на счетчике есть фаза Z-нуль метка. Притом она получается тоже высокоскоростная по входу. Каким образом её можно считать?

Я пробывал как изменение по переднему фронту такого-то входа-проскакивает, только если очень медленно крутить, то работает.
Подумал что можно с помощью высокоскоростного счетчика, на один вход, как increment pulse input, все прописал (допустим для счетчика 5) у нас есть 6 вход вешаю туда фазу Z, должен считать, а он не считает. вообще ничего не далает.
Как же можно получить точное значени фазы Z на больших скоростях?

Z просто шрих на один оборот вала. для неё есть специальный вход под выбранный счётчик, как её использовать выбирается в сетапе контроллера, т.е. способ сброса счётчика этой меткой.

какой смысл считать кол-во этих меток?

кстати нормально считает на входе 6 как счётчик 5.
Опять питание не передёрнули после изменения сетапа?

Тогда настройте прерывание по входу, в прерывании считывайте значение счётчика, а импульсы на оборот спокойно подсчитывайте в основной программе.
но может не прокатить, прерывание и считывание счётчика происходит с какой то небольшой задержкой, и если счётчик крутится быстро и с непостоянной скоростью. возможно что кол-во импульсов рассчитанное на оборот, будет немного гулять.

а где энкодер стоит, что так важно определять его исправность? очень часто это можно визуально определить, а если вдруг начнёт муфта между энкодером и остальным проскальзывать, врать начнёт и с исправным энкодером.

Собственно энкодер установлен на это диск, тут в муфте проблемы точно не должно быть. Колесико это будет крутится приблизительно со скоростью 1-2обр/сек. Давить на профлист нержавейки будет с помощью своего веса, прикреплено к станку на рычаг.
Считывание импульсов энкодера-это и есть по большей части вся программа) Посчитал, вычел,вычел,остановил,отрезал,поехал дальше и тд.
А исправность, так для подстраховки. Посмотрим,мб и без неё обойдемся))

ps. Выключение включение помогло.Спасибо

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

что-то мне не нравится эта конструкция.
судя по габаритам, очень непохоже что вал колеса на двух обычных подшипниках или на одном двухрядном, т.е. вал скорее всего гуляет. и похоже что связь этого вала с энкодером без муфты, а это чревато подклиниванием из-за несоосности и увеличением нагрузки на подшипник энкодера, что чревато.

колесо массивное и тяжёлое, без мелкой насечки возможно проскальзывание при резком разгоне и торможении. т.е. несколько здоровенных дырок внутри и мелкая накатка не помешают. иначе может врать и при исправном энкодере.

Исправность узла можно проверить поставив на листе и станке метку маркером, обнулить счётчик и в ручном режиме погонять метал вперёд назад на полметра, после пяти шести, десяти реверсов совместить метки и посмотреть что на счётчике, если вместо ноля будет пара мм, значит всё плохо, если ноль или пара десяток мм, то нормально.

нафига такое здоровое колесо, станок двухъярусный чтоли? у контроллера шустрый счётчик, легко переварит диаметр в 80 мм. на этом энкодере.

Электронный счетчик с энкодером

$regfile = Attiny2313.dat
$crystal = 8000000

Dim N1 As Byte
Dim N2 As Byte
Dim N3 As Byte
Dim N4 As Byte
Dim N5 As Byte
Dim N6 As Byte

Dim M1 As Long
Dim M2 As Long
Dim M3 As Long
Dim M4 As Long
Dim M5 As Long
Dim M6 As Long

Ddrd = &B11011011 ‘ аноды
Ddrb = &B11111111 ‘ сегменты

Config Int0 = Falling ‘ прерывание INT0 по нисходящему фронту (c + на -)
On Int0 Encod

Enable Interrupts
Enable Int0

Do ‘ в главном цикле отображаем количество импульсов

Select Case N1
Case 0 : Portb = &B11000000
Case 1 : Portb = &B11111001
Case 2 : Portb = &B10100100
Case 3 : Portb = &B10110000
Case 4 : Portb = &B10011001
Case 5 : Portb = &B10010010
Case 6 : Portb = &B10000010
Case 7 : Portb = &B11111000
Case 8 : Portb = &B10000000
Case 9 : Portb = &B10010000
End Select

Select Case N2
Case 0 : Portb = &B11000000
Case 1 : Portb = &B11111001
Case 2 : Portb = &B10100100
Case 3 : Portb = &B10110000
Case 4 : Portb = &B10011001
Case 5 : Portb = &B10010010
Case 6 : Portb = &B10000010
Case 7 : Portb = &B11111000
Case 8 : Portb = &B10000000
Case 9 : Portb = &B10010000
End Select

Select Case N3
Case 0 : Portb = &B11000000
Case 1 : Portb = &B11111001
Case 2 : Portb = &B10100100
Case 3 : Portb = &B10110000
Case 4 : Portb = &B10011001
Case 5 : Portb = &B10010010
Case 6 : Portb = &B10000010
Case 7 : Portb = &B11111000
Case 8 : Portb = &B10000000
Case 9 : Portb = &B10010000
End Select

Select Case N4
Case 0 : Portb = &B11000000
Case 1 : Portb = &B11111001
Case 2 : Portb = &B10100100
Case 3 : Portb = &B10110000
Case 4 : Portb = &B10011001
Case 5 : Portb = &B10010010
Case 6 : Portb = &B10000010
Case 7 : Portb = &B11111000
Case 8 : Portb = &B10000000
Case 9 : Portb = &B10010000
End Select

Select Case N5
Case 0 : Portb = &B11000000
Case 1 : Portb = &B11111001
Case 2 : Portb = &B10100100
Case 3 : Portb = &B10110000
Case 4 : Portb = &B10011001
Case 5 : Portb = &B10010010
Case 6 : Portb = &B10000010
Case 7 : Portb = &B11111000
Case 8 : Portb = &B10000000
Case 9 : Portb = &B10010000
End Select

Encod : ‘ тут узнаем в каком направлении вращают ручку энкодера
Waitms 2 ‘ ждем пока утихнет дребезг контактов
If Pind.5 = 1 Then ‘ если на ноге единица (импульс не пришел) тогда
Incr W ‘ инкременируем переменную (увеличиваем на 1)
Else ‘ в обратном случае
Decr W ‘ декрементируем переменную (уменьшаем на 1)
End If

Gifr = 64 ‘ сбрасываем регистр хранения прерывания INT0

‘ а тут готовим переменную к выводу на дисплей

M1 = W
M2 = M1
M3 = M1
M4 = M1
M5 = M1

M1 = M1 / 10000 ‘ обработка первого разряда
N1 = Abs ( M1 )

M2 = M2 Mod 10000 ‘ обработка второго разряда
M2 = M2 / 1000
N2 = Abs ( M2 )

M3 = M3 Mod 1000 ‘ обработка третьего разряда
M3 = M3 / 100
N3 = Abs ( M3 )

M4 = M4 Mod 100 ‘ обработка четвертого разряда
M4 = M4 / 10
N4 = Abs ( m4 )

M5 = M5 Mod 10 ‘ обработка пятого разряда
N5 = Abs ( m5 )

Энкодеры

Компания Elcis (Италия), основанная в 1974 году, специализируется на производстве позиционно-преобразовательных устройств, которые максимально удовлетворяют современным требованиям промышленной автоматизации. Каждое изделие Elcis производится в соответствии со стандартом UNI EN ISO 9001:2000 и прохо

Продукцию Hengstler отличает настоящее немецкое качество, благодаря применению собственных «ноу-хау» и совершенных материалов, а также соблюдению стандартов ISO 9001. Сильная сторона компании Hengstler GmbH – учет всех пожеланий клиента, начиная со стадии приема заказа и заканчивая сервисным обслуживанием и полным управлением проектом.

Основную специализацию итальянской компании Italsensor составляет производство шифраторов, энкодеров и разнообразной аппаратуры для систем автоматизации. Компания Italsensor была основана в 2009 г, вобрав богатый опыт знаменитой компании «Тekel Instruments», производившей высококачественные энкодеры

Производитель промышленной техники и комплектующих. Запасные части и деталиПроизводитель промышленной техники и комплектующих. Запасные части и детали

Компания ТAMAGAWA SEIKI (Ohyasumi, Япония) основана в1938 году и в настоящее время является одним из лучших мировых производителей приводной техники: энкодеров, сервоприводов, гироскопов, шаговых двигателей, систем автоматического контроля и т.д. Высокое качество продукции TAMAGAWA обеспечивается с

Абсолютными энкодерами Eltra сегодня повсеместно оборудуются обрабатывающие станки, текстильная и бумажно-печатная сфера и упаковочная промышленность. Они используются для корректной работы телекоммуникационных антенн и даже для оснащения солнечных ферм, производящих электроэнергию.

Если у вас высокоточная система и вам необходимо знать угол поворота оси, то компания «Система Снабжения» рекомендует вам купить абсолютный энкодер Hengstler – признанного мирового производителя контрольно-измерительных приборов. Абсолютные энкодеры Hengstler производятся по ACURO-технологии, позво

Компания Hohner Elektrotechnik производит обширную линейку абсолютных энкодеров стандартного, специального или взрывозащищенного исполнения, с полым или сплошным валом.

Основанная в 1962 году, компания TWK Elektronik (Дюссельдорф, Германия) имеет 60-летний опыт разработки, производства и реализации сенсорных систем для вращательного и линейного движения. Сенсорные продукты компании находят широкое применение во всех областях промышленности и измерительных приложен

Компания Eltra предлагает оптические и магнитные инкрементальные энкодеры, которые предназначены для контроля положения и угловой скорости движения механических осей. Главная задача таких датчиков – обнаружение оборотов, скоростей и ускорений через подсчет импульсов, посылаемых на выходную электронику.

Если вам необходимо максимально точно знать угол поворота вала или скорость его вращения, то компания «Система Снабжения» рекомендует купить энкодер инкрементальный Hengstler. Линейка инкрементальных энкодеров Hengstler включает в себя как недорогие стандартные модели, так и сверхпрочные, предназна

Компания Hohner Elektrotechnik производит обширную линейку инкрементальных энкодеров стандартного, специального или взрывозащищенного исполнения, с полым или сплошным валом.

Энкодеры и потенциометры от ELTRA Германская компания ELTRA (Элтра) всего несколько лет назад вышла на мировой рынок со своей продукцией. За это время энкодеры (приборы для измерения угловой скорости и положения вала электродвигателя) стали узнаваемой торговой маркой.

Компания ELAP Industrial Automation (Милан, Италия) создана в 1968 году и специализируется на разработке и изготовлении средств промышленной автоматизации: счетчиков, систем визуализации и позиционирования, датчиков линейного и углового перемещения, инкрементальных и абсолютных энкодеров, а также п

Компания Euchner GmbH (Лайнфельден, Германия), созданная в 1953 году, специализируется на разработке и производстве промышленных систем защиты оборудования и персонала, а также других средств промышленной автоматизации.

Резольверы Hengstler способны работать в сложных условиях высоких температур до +155°C с агрессивными средами и под воздействием радиации. Они устойчивы к механическим повреждениям и вибрации, не восприимчивы к электромагнитному полю, отличаются аналоговым интерфейсом.

Компания «Lenord + Bauer» (Оберхаузен, Германия) была создана в 1965 году как небольшое предприятие по разработке компактных промышленных контроллеров под заказ. Не стоит путать компанию с двигателями Bauer.

Dynapar — это современные резольверы, инкрементальные и абсолютные энкодеры, решения для мониторинга состояния системы. Выпускаемое под брендом оборудование соответствует потребностям покупателей.

Энкодеры Elgo — современные электронные устройства, предназначенные для измерения наклона, скорости, угла, длины. Преимущества: Основаны на магнитном принципе измерений. Отличаются очень высокой точностью работы. Значительно облегчают процесс производства. Устойчивы к износу. Подходят для решения за

Компания Hengstler, основанная в 1846 году, является сегодня одним из ведущих европейских производителей контрольно-измерительных приборов – энкодеров, счетчиков, таймеров, реле и терморегуляторов, принтеров и резаков.

Hohner Automazione (Италия) – структурное производственное подразделение корпорации Hohner Corporation, основанное в 1981 году для обеспечения итальянского рынка промышленными контрольно-измерительными приборами и компонентами систем автоматизации. Штат компании состоит из 30 специалистов, которые и

Линейка датчиков Kuebler GmbH (Kubler) включает: миниатюрные относительные энкодеры; стандартные одно- и многооборотные абсолютные энкодеры; высокоточные инкрементальные и абсолютные энкодеры; общепромышленные относительные энкодеры, в усиленном (Heavy Duty) и взрывопожаробезоп

Компания Nemicon (Токио, Япония) основана в 1969 году и специализируется на производстве абсолютных и инкрементальных энкодеров различного диаметра, исполнения и назначения.

Энкодеры Pepperl Fuchs — это высокая точность и разрешение до 50 000 импульсов, различные диаметры, чрезвычайно прочные корпуса и простая интеграция в существующую системную среду. Устройства обеспечивают точные результаты измерений, а их надежная конструкция предотвращает дорогостоящие простои.

При решении многих практических задач (в авиастроении, автомобилестроении, станкостроении, робототехнике и т.д.) необходимо точно знать угловое положение вала двигателя, контролировать величину и скорость его углового перемещения, а также определять длину или линейное перемещение объекта. Если такие задачи стоят перед вами, то вам необходимо купить энкодер – угловой (датчик угла поворота) или линейный, в зависимости от поставленных целей.

По способу выдачи информации различают: инкрементальные (накапливающие) энкодеры и абсолютные (позиционные) энкодеры, а по принципу действия энкодеры подразделяются на: механические, оптические, магнитные, резистивные и индуктивные.

Инкрементальные энкодеры

Принцип действия инкрементального энкодера основан на генерации импульсов, количество которых пропорционально углу поворота вала. Импульсы подсчитываются принимающим устройством и, таким образом, определяется угловое положение вала.

Инкрементальный энкодер не определяет угловое положение вала на момент своего включения, поэтому для привязки системы отсчета к началу отсчета энкодер имеет нуль-метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. Для определения направления вращения вала, инкрементальные энкодеры имеют два канала (синусный и косинусный), меандры в которых сдвинуты на 90° по фазе.

Инкрементальные энкодеры формируют выходной сигнал только во время вращения вала.

К недостаткам инкрементальных энкодеров следует отнести:

• невозможность определения углового положения на момент включения;
• невозможность определения пропуска импульсов принимающим устройством, что приводит к накоплению погрешности в определении углового положения вала до очередного прохождения нуль-метки.

Абсолютные энкодеры

В абсолютном энкодере каждому угловому положению вала соответствует свой собственный уникальный цифровой код, поэтому датчики этого типа не не требуют привязки системы отсчёта к какому-либо нулевому положению и определяют текущее положение вала на момент включения.

Абсолютные энкодеры не теряют своей информации в случае отключения питания и формируют цифровой сигнал как во время вращения вала, так и в состоянии его покоя.

Высокая точность абсолютных энкодеров обеспечивается представлением выходного сигнала в коде Грея, параллельном коде, а также в формате интерфейсов Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL.

Оптические энкодеры

Оптический принцип работы применяется как в инкрементальных, так и в абсолютных энкодерах. Основными рабочими элементами оптического энкодера являются: оптоэлектронная пара (светодиод+ фотоприемник) и, жестко закрепленный на валу, стеклянный диск с оптическим растром. При вращении вала модулируется изменяющийся световой поток, принимаемый фотоприемником. В абсолютном оптическом энкодере каждому положению вала соответствует свой уникальный выходной цифровой код, сформированный электроникой по соответствующим параметрам оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры состоят из чувствительного магнитного детектора, который регистрирует прохождение магнитных полюсов вращающегося объекта. Сигнал от детектора обрабатывается электроникой и преобразуется в соответствующий цифровой код.

Механические энкодеры с последовательным выходом

Механические энкодеры содержат диэлектрический или стеклянный диск с выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. В качестве считывающих элементов применяются линейки переключателей или контактов.

В нашей компании «Система Снабжения» представлены энкодеры самых лучших мировых производителей – У нас вы всегда можете купить энкодер, максимально соответствующим вашим техническим условиям.

Узнавайте о новых поступлениях из первых рук, подпишитесь на нашу ежемесячную рассылку.

Нужна помощь?

Уважаемые клиенты! Если вам необходимо подобрать недорогой аналог оборудования — обратитесь к нашим менеджерам.

Почему мы?

• качественное оборудование при выгодной стоимости;
• профессиональная поддержка при подборе оборудования и запчастей;
• подбор оборудования по техническому заданию;
• доставка грузов в любую точку РФ;
• соблюдение гарантийных обязательства поставщиков.

Для каждого клиента

Персональный менеджер

У нас нет путаницы, у нас есть персональный менеджер для каждого вашего заказа.

Доставка до двери

Мы контролируем перевозку вашего груза с конвейера производителя до вашего адреса доставки.

Контроль заказа онлайн

Статус исполнения заказа, весь документооборот и история сделки — всегда в вашем личном кабинете.